Προγραμματιζομενος Ρομποτικος Βραχιονας

Ειχα απο καιρο την διαθεση να ασχοληθω με τον προγραμματισμο του μικροελεγκτη Arduino και με αφορμη την δημοσιευση μιας κατασκευης στο Αrdumotive.com , αποφασισα να κατασκευασω ενα ρομποτικο βραχιονα που εχει την δυνατοτητα teach mode δηλ. να απομνημονευει και να επαναλαμβανει τις κινησεις που μαθαινει.
Τα μερη που απαρτιζουν τον βραχιονα τα δημιουργησα σε 3d εκτυπωτη με ABS . Xρησιμοποιηθηκε το Arduino Uno3.
Πολλα ευχαριστω στον Carlo Franciscone. Στο site του Eezybot MK1 ειχα προσβαση και κατεβασα ολα τα αρχεια του βραχιονα σε stl format.
Eπισης πολλα ευχαριστω στο Arduinoautomotive.com για τον κωδικα προγραμματισμου.
Ιδου το αποτελεσμα :

Στο βιντεο που παραθετω μπορειτε να δειτε την πρωτη δοκιμη, Ειναι η πρωτοτυπη κατασκευη, οπως βλεπετε λιγο "χυμα", θα επανελθω ομως !!

H διδακτέα-εξεταστέα ύλη των Πανελλαδικώς εξεταζόμενων μαθημάτων της Γ΄ τάξης Ημερήσιων και Δ΄ τάξης Εσπερινών ΕΠΑ.Λ. για το σχ. έτος 2018-2019

Οτι λεει ο τιτλος της αναρτησης..

H διδακτέα-εξεταστέα ύλη των Πανελλαδικώς εξεταζόμενων μαθημάτων της Γ΄ τάξης Ημερήσιων και Δ΄ τάξης Εσπερινών ΕΠΑ.Λ. για το σχ. έτος 2018-2019

Στοιχεια Μηχανων. Μαθημα 30 Δυναμικος Υπολογισμος Εδρανων Κυλισης - Δευτερο Μερος

  Οποιος μαθητης θελει μπορει να αφηνει στα σχολια ερωτησεις ή επισημανσεις.

Στοιχεια Μηχανων. Μαθημα 29 Δυναμικος Υπολογισμος Εδρανων Κυλισης - Πρωτο Μερος

Οποιος μαθητης θελει μπορει να αφηνει στα σχολια ερωτησεις ή επισημανσεις.

Eρωτησεις Κινητηρων Αεροσκαφων II στις παραγραφους 2.3 εως και 2.8.2.1

Αυτη ειναι η ολοκληρωμενη σειρα ερωτησεων που καλυπτει ολη την υλη των παραγραφων 2.3 εως και 2.8.2.1 του δευτερου κεφ. του βιβλιου Κινητηρες Αεροσκαφων II.

Κινητηρες Αεροσκαφων II .Παραγραφοι 2.1 εως και 2.2

Eρωτησεις στην Γενικη Επισκευη Εμβολοφορων Κινητηρων

Διαγωνισμα επαναληπτικο στην υλη του 2ου Κεφ. του βιβλιου ΚΙΝΗΤΗΡΕΣ ΑΕΡΟΣΚΑΦΩΝ Ι

Διαγωνισμα επαναληπτικο στην υλη του 2ου Κεφ. του βιβλιου ΚΙΝΗΤΗΡΕΣ ΑΕΡΟΣΚΑΦΩΝ Ι. Οποιος μαθητης θελησει καποια διευκρινηση ή υποδειξη λυσης ας το ζητησει στα σχόλια.

Διαγωνισμα επαναληπτικο στην υλη του 1ου Κεφ. του βιβλιου ΚΙΝΗΤΗΡΕΣ ΑΕΡΟΣΚΑΦΩΝ Ι

Διαγωνισμα επαναληπτικο στην υλη του 1ου Κεφ. του βιβλιου ΚΙΝΗΤΗΡΕΣ ΑΕΡΟΣΚΑΦΩΝ Ι. Οποιος μαθητης θελησει καποια διευκρινηση ή υποδειξη λυσης ας το ζητησει στα σχόλια.

Συλλογη Ασκησεων στα Εδρανα Ατρακτων - ΕΔΡΑ-1

Μια προσθετη συλλογη ασκησεων πανω στα εδρανα ατρακτων. Οποιος μαθητης θελησει καποια διευκρινηση ή υποδειξη λυσης ας το ζητησει στα σχόλια. Οι ασκησεις βρισκονται στο βιβλιο του κ.Χονδράκη. Τον ευχαριστω για την παραχωρηση.

ΚΙΝΗΤΗΡΕΣ ΑΕΡΟΣΚΑΦΩΝ : ΜΑΘΗΜΑ 28 - ΑΝΑΣΤΡΟΦΕΙΣ ΩΣΗΣ

Εινα ενα screencast που καλυπτει την εξεταστεα υλη του μαθηματος ΚΙΝΗΤΗΡΕΣ ΑΕΡΟΣΚΑΦΩΝ που αναφερεται στο θεμα των αναστροφεων της ωσης. Εχει σκοπο να αποσαφηνισει εννοιες που αναπτυσσονται στο βιβλιο σας. Για τον λογο αυτο σας προτρεπω να το παρακολουθησετε και επειτα διαβασετε την σχετικη υλη απο το βιβλιο σας
Οποιος μαθητης θελει μπορει να αφηνει στα σχολια ερωτησεις ή επισημανσεις.

ΚΙΝΗΤΗΡΕΣ ΑΕΡΟΣΚΑΦΩΝ : ΜΑΘΗΜΑ 27 - ΘΟΡΥΒΟΣ ΑΕΡΙΟΣΤΡΟΒΙΛΩΝ

Εινα ενα screencast που καλυπτει την εξεταστεα υλη του μαθηματος ΚΙΝΗΤΗΡΕΣ ΑΕΡΟΣΚΑΦΩΝ που αναφερεται στο θεμα του θορυβου.Εχει σκοπο να αποσαφηνισει εννοιες που αναπτυσσονται στο βιβλιο σας. Για τον λογο αυτο σας προτρεπω να το παρακολουθησετε και επειτα διαβασετε την σχετικη υλη απο το βιβλιο σας
Οποιος μαθητης θελει μπορει να αφηνει στα σχολια ερωτησεις ή επισημανσεις.

Arduino - Android 3D printed Robotic Arm

ΚΙΝΗΤΗΡΕΣ ΑΕΡΟΣΚΑΦΩΝ : ΜΑΘΗΜΑ 26 - ΨΥΞΗ ΠΤΕΡΥΓΙΩΝ ΣΤΡΟΒΙΛΟΥ

Εινα ενα screencast που καλυπτει την ψυξη των πτερυγιων του στροβιλου. Καλυπτει την εξεταστεα υλη του μαθηματος ΚΙΝΗΤΗΡΕΣ ΑΕΡΟΣΚΑΦΩΝ που αναφερεται στο θεμα αυτο.Εχει σκοπο να αποσαφηνισει εννοιες που αναπτυσσονται στο βιβλιο σας. Για τον λογο αυτο σας προτρεπω να το παρακολουθησετε και επειτα διαβασετε την σχετικη υλη απο το βιβλιο σας
Οποιος μαθητης θελει μπορει να αφηνει στα σχολια ερωτησεις ή επισημανσεις.

ΚΙΝΗΤΗΡΕΣ ΑΕΡΟΣΚΑΦΩΝ : ΜΑΘΗΜΑ 25 - ΣΤΡΟΒΙΛΟΙ

Εινα ενα screencast που αφορα στoυς Στροβίλους  αεριοστροβιλων κινητηρων. Kαλυπτει την εξεταστεα υλη του μαθηματος ΚΙΝΗΤΗΡΕΣ ΑΕΡΟΣΚΑΦΩΝ που αναφερεται στους στροβιλους.Εχει σκοπο να αποσαφηνισει εννοιες που αναπτυσσονται στο βιβλιο σας. Για τον λογο αυτο σας προτρεπω να το παρακολουθησετε και επειτα διαβασετε την σχετικη υλη απο το βιβλιο σας
Οποιος μαθητης θελει μπορει να αφηνει στα σχολια ερωτησεις ή επισημανσεις.