Προγραμματιζομενος Ρομποτικος Βραχιονας

Ειχα απο καιρο την διαθεση να ασχοληθω με τον προγραμματισμο του μικροελεγκτη Arduino και με αφορμη την δημοσιευση μιας κατασκευης στο Αrdumotive.com , αποφασισα να κατασκευασω ενα ρομποτικο βραχιονα που εχει την δυνατοτητα teach mode δηλ. να απομνημονευει και να επαναλαμβανει τις κινησεις που μαθαινει.
Τα μερη που απαρτιζουν τον βραχιονα τα δημιουργησα σε 3d εκτυπωτη με ABS . Xρησιμοποιηθηκε το Arduino Uno3.
Πολλα ευχαριστω στον Carlo Franciscone. Στο site του Eezybot MK1 ειχα προσβαση και κατεβασα ολα τα αρχεια του βραχιονα σε stl format.
Eπισης πολλα ευχαριστω στο Arduinoautomotive.com για τον κωδικα προγραμματισμου.
Ιδου το αποτελεσμα :

Στο βιντεο που παραθετω μπορειτε να δειτε την πρωτη δοκιμη, Ειναι η πρωτοτυπη κατασκευη, οπως βλεπετε λιγο "χυμα", θα επανελθω ομως !!